星动 L7 物流仓储方案结合 3 自由度腰部、XHAND 1 灵巧手与 ERA-42 端到端 VLA 模型，可覆盖下单、出库、拣选、扫码和装箱流程，并支持异形物料抓取、动态纠偏及数字孪生监控。