星动 XHAND 1：12 自由度全直驱灵巧手

星动 XHAND 1 采用 12 个主动自由度和全直驱方案，支持四指对指、快速响应及高负载抓取，并提供 C++、Python、ROS 1 与 ROS 2 开发支持，适用于强化学习、遥操作和机器人灵巧操作研究。